全自動插件注塑自動機（直角坐標+scara+六軸+視覺）

（側視圖）

技術特點：

此設備由上料機構、分料機構、整形機構、CCD檢測機構、機械手搬送機構、注塑機構組成；整機運行平穩，可監控，參數可調，操作方便。

核心機構：

1、機械手精密夾取機構：

由金屬精密夾取夾爪、CCD模具定位檢測、精密插件，CCD檢測是否插件合格，水口料夾取手指氣缸、成品夾取手指氣缸組成。

產品插件前，先由CCD 對模具上的定位孔進行檢測定位，再通過數據傳輸至6軸機械手進行精準移動，將夾取夾爪上的半成品插入模具中，CCD檢測是否插件合格，注塑完成開模后，通過Scara精密夾取機構將成品和水口料夾取排出。

過程保證：1、是否夾取檢測；2、夾取掉落檢測；3、插入到位檢測；

2、注塑全聯動機構：

由（機械手+CCD+自動機設備PLC+注塑機PLC）聯機聯動，產品插入注塑模具后，通過放料光纖檢測產品是否插入到位，如無異常將進行注塑工藝

核心技術：

集成應用了牛耳自主核心技術：精密震動盤技術、精密夾爪技術、（scara+六軸+視覺）技術、各類檢測技術、過程檢驗校正技術等

產品參數：

◆上料方式：料盤、托盤或震動盤（可根據項目進行半自動或其他方式）

◆產品規格: 精密插件注塑件等

◆檢測內容: 上料檢測、產品變形檢測、模具定位、機械夾爪全過程檢測（成品和水口是否抓取成功、是否遺漏在模具內、抓取過程中是否有掉漏、插件時候到位無帶出）等

◆Z高效率：20S/模

◆插件精度：Z高±0.03mm

應用場景：

廣泛應用于汽車配件、精密電子、家電廚電、3C、塑膠金屬等生產制造行業的產品各種類型的插件注塑工藝自動化生產。可根據客戶產品特定工藝需求，量身定制，為客戶生產自動化的過程中提供高速穩定的解決方案和高性價比的產品

服務定位：

“以客戶為中心，創造客戶價值”。牛耳致力于為客戶提供專業、高效、高品質的定制自動化設備、智能系統開發、配套工裝以及零件加工，為客戶工廠的智能制造提供一站式配套服務